Türkiye’nin şoförsüz otobüsü testleri muvaffakiyetle geçti

Koç Topluluğu şirketlerinden Otokar, Türkiye’nin birinci akıllı “otonom otobüs” çalışmalarında yeni bir muvaffakiyete imza attı. Otokar’dan …

By

Koç Topluluğu şirketlerinden Otokar, Türkiye’nin birinci akıllı “otonom otobüs” çalışmalarında yeni bir muvaffakiyete imza attı.

Otokar’dan yapılan açıklamaya nazaran, son 10 yılda cirosunun yüzde 8’ini Ar-Ge faaliyetlerine ayıran şirket, akıllı ulaşım, alternatif yakıtlı araçlar, akıllı teknolojiler ve şoförsüz araçlar üzerine yürüttüğü araştırma geliştirme çalışmalarında şoförsüz otobüs alanında düzey atladı.

Türkiye’nin birinci akıllı “otonom otobüs” çalışmalarına 2016 yılında Geleceğin İş Birlikçi Taşınabilir Hizmetleri CoMoSeF (Co-Operative Mobility Services of the Future) Projesi ile başlayan şirket, araç-araç ve araç-cihaz haberleşmesini gerçekleştiren donanım ve yazılımların geliştirildiği bu çalışmanın akabinde şoförsüz otobüs çalışmalarına sürat verdi.

Otokar, Üniversite-Sanayi İş Birliği Dayanak Programı kapsamında 2018 yılından günümüze Okan Üniversitesi ile birlikte İleri Düzeyde Otonom Otobüs Sistemi Geliştirilmesi Projesi’nde Türkiye’nin şoförsüz otobüsünü geliştirmeye başladı.

3 yıllık çalışmaların akabinde Türkiye’nin birinci etrafını algılayan, düşük süratlerde dahi hassas denetim ve konforlu bir seyahat sağlayan otonom otobüsünün ikinci evre yazılım bütünleştirme ve şoförsüz doğrulama testleri muvaffakiyet ile tamamlandı.

– Otobüsün önceliği yayalar

Otokar, Türkiye’nin birinci otonom otobüsü projesinin araştırma geliştirme çalışmalarını 4 kademede ele alıyor. İkinci evreyi tamamlayan Otokar Otonom Otobüsü, şoföre gerek kalmadan özel ve bölünmüş yollarda, gelişmiş sensör füzyonu algoritmaları ile etrafını algılayıp pozisyonunu haritada bulabiliyor. Araç, hassas denetimci tasarımı sayesinde 0-30 kilometre ortası şoför sistemlerinin denetiminin güç olduğu durumlarda konforlu sürüş sağlıyor. Yüksek hassasiyetli daima konum denetimli direksiyon sürüş algoritması sayesinde viraj hakimiyeti ve kavşak dönüşleri emniyetle yapabilen otonom otobüs, durakta bekleyen yolcuları algılayıp durabiliyor, yolcular inmek istediğinde ise yalnızca “dur” düğmesine basılması kâfi oluyor.

Her vakit önceliği yayalara veren otonom otobüs, yaya geçitlerinde yayalara yol veriyor, acil fren özelliği sayesinde inançlı sürüş imkanı sağlıyor. Rastgele bir hareketli yaya, hayvan yahut bisikletli beklenmedik bir halde aracın önüne çıktığında otobüs acil fren yapabiliyor. Önündeki tehlike geçtiğinde yola devam etme kararını yapay zeka, sensör füzyon ve yazılım bütünleştirme ile kendisi veren araç, trafik ışıklarını ve yol kenarı işaretlerini de otomatik algılıyor.

Üzerinde yer alan dur-kalk araç takip sistemi (Stop& Go ACC) ile sıkışık trafikte sürüş yapmayı kolaylaştıran otonom otobüs, önündeki ve yanındaki araçlar ile aralığını otomatik olarak denetim ederek otomatik takip imkanı sunuyor. Araç ayrıyeten, dur-kalk araç takibini yüksek süratlerde da inançlı aralıkta gerçekleştirebiliyor. Araç üzerinde üçüncü kademe çalışmaları devam ediyor.

Otokar, bu stratejik projede haberleşen otonom araçlar konusunda araştırma altyapısına ve bilgi birikimine sahip Türkiye’nin öncü üniversitelerinden biri olan Okan Üniversitesi ile birlikte çalışıyor. Okan Üniversitesi 2009 yılında Ulaşım Teknolojileri ve Akıllı Otomotiv Sistemleri Araştırma ve Uygulama Merkezi’ni kurmuştu.

– “Global bir marka olma maksadımıza yanlışsız süratle ilerlemeye devam ediyoruz”

Açıklamada görüşlerine yer verilen Otokar Genel Müdürü Serdar Görgüç, Otokar’ın vizyonunda kendi teknolojisini geliştirerek eserlerinde yerli ve ulusal özellikleri korumak olduğunu belirtti.

Görgüç, şunları kaydetti:

“Otokar olarak, sürdürülebilirliği ve yenilikçiliği odağımıza alarak küresel bir marka olma gayemize gerçek süratle ilerlemeye devam ediyoruz. Geride bıraktığımız 10 yılda Ar-Ge imkanlarımızla Türkiye’nin birinci hibrit otobüsü, Türkiye’nin birinci elektrikli otobüsü üzere birincilere imza attık. 4 yıl evvel objelerin interneti (IoT) odaklı akıllı otobüsümüzü kamuoyuna tanıttık. Birbiriyle, yol kenar üniteleri ve trafik sinyalizasyon sistemleriyle konuşan sistemin çabucak akabinde Türkiye’nin birinci otonom otobüsü için Okan Üniversitesi ile çalışmalara başladık. Trafiğe açık tüm yollarda ve tüm hava şartlarında direksiyonsuz sürüş düzeyine kadar otonom araç geliştirme ve ticarileştirme amacımızda kararlı bir halde ilerliyoruz.”

Yürütülen çalışmanın Türk otomotiv dalı açısından değerine işaret eden Görgüç, “Otonom otobüs çalışmaları, ulaştırma dalı ile kentleşmenin geleceğini şekillendirecek olan gelecek teknolojilerinin, verimli ulaşım tekniklerinin ülkemiz insan kaynağı ile geliştirilebilmesinin mümkün olduğunu gösteren çok kıymetli bir evre. Ar-Ge mühendislerimiz, Okan Üniversitesi akademisyenleri, araştırmacıları, doktora, yüksek lisans ve lisans öğrencileriyle geliştirilen otobüs, Türkiye’nin nitelikli insan kaynağı ile yenilikçi gücünü bir sefer daha kanıtlayacak. Otonom otobüsümüz, Otokar’ın Avrupa Birliği 2050 maksatlarında bulunan, sıfır kaza amacı ile uyumlu olarak geliştireceği otonom kent aracı için altyapı sağlayacak.” sözlerini kullandı.

You may also like